学术报告

报告题目：手康复机器人研究进展

报 告 人：程龙 研究员

报告时间：2021年11月4日（周四）下午16:00

腾讯会议：963306823

会议密码：123456

主办单位：地下空间智能控制教育部工程研究中心，新葡的京集团35222vip

报告摘要：

本报告主要介绍面向手功能康复机器人的研究背景和研究现状。结合课题组已开展的部分工作，介绍手部康复机器人的具体需求，以及在手部机器人系统设计、主被动控制方法等方面开展的工作。

报告人简介：

程龙，中国科学院自动化研究所研究员，博士生导师，中国科学院大学岗位教授，国家级人才工程入选者。目前担任《IEEE Transactions on Cybernetics》、《中国科学:技术科学》、《自动化学报》等国内外刊物的编委。获得2017年度国家自然科学二等奖（排名第四），北京市科学技术一等奖（排名第五），中国自动化学会自然科学一等奖（排名第二）等科技奖励。程龙博士的研究兴趣包括机器人与智能控制。